Bem-vindo aos nossos sites!

Instalações equipadas com armazém tridimensional automático (AS-RS) – falhas comuns, anormalidades e métodos de manutenção do empilhador

O armazém As / RS é uma parte importante do sistema logístico moderno e um sistema de armazenamento elevado para armazenamento e aquisição multicamadas, incluindo sistema de controle de armazém, prateleiras, robôs, empilhadores e carros de transporte. Sob a gestão do seu sistema informático WMS, o armazém pode realizar o armazenamento automático de mercadorias e realizar a rede com o sistema de gestão, que pertence a medidas de gestão modernas. O empilhador é o equipamento de elevação e transporte mais importante do armazém tridimensional e o símbolo que representa as características do armazém tridimensional. Sua principal finalidade é operar no canal do armazém tridimensional, armazenar a mercadoria no cruzamento da via para a grade de mercadorias, ou retirar a mercadoria da grade de mercadorias e transportá-la até o cruzamento da via.

1

A composição estrutural do empilhador inclui: trilho de solo, trilho guia superior, plataforma de carga, painel de operação e motor de elevação, e o empilhador está conectado ao sistema de gerenciamento superior e sistema de controle para realizar a automação de entrada e saída de mercadorias do armazém. O modo de comunicação infravermelho é adotado para empilhador e prateleira tridimensional. Não há necessidade de organizar muitos fios entre as oficinas, o que possui forte capacidade anti-interferência. O microcomputador de chip único pertence ao sistema de controle do centro de medição e controle, que pode emitir instruções de resposta em tempo hábil para o computador de gerenciamento superior e estabelecer comunicação com o computador superior no menor tempo possível.

2É claro que, no contexto do rápido desenvolvimento social e económico, as empresas estarão mais preocupadas com o facto de, sob os requisitos de alta eficiência, o armazém de inventário tradicional já não poder satisfazer os requisitos, mas a aplicação do empilhador no armazém tridimensional automático desempenha um papel importante. papel fundamental. Nesse sentido, o fabricante de prateleiras de armazenamento Hercules Hergels se concentrará nos problemas ocorridos no uso do empilhador e apresentará soluções para esses problemas.

3

Falhas comuns e métodos de manutenção do empilhador

Falha e anormalidade do conversor de frequência horizontal

Quando o conversor de frequência horizontal falha, é principalmente devido à desaceleração ou parada do empilhador causada por (sobrecarga, desaceleração muito rápida, etc.).

A solução de manutenção é: o empilhador pode ser voltado ao ponto original, no estado sem carga e parado preciso, e depois reiniciado.

Erro de parada horizontal anormal

O que é instabilidade horizontal? Em outras palavras, ele não consegue avançar até a posição de parada dentro do tempo ou tempos especificados.

A solução de manutenção é: ele pode continuar a operar depois de ser redefinido ocasionalmente; Porém, em caso de ocorrência contínua, é necessário verificar o freio de retenção ou pista do motor horizontal.

Falha de codificação horizontal anormal

A falha anormal do codificador horizontal significa, na verdade, que a leitura do codificador horizontal está incorreta.

A solução de manutenção é: se o código de nível for anormal ocasionalmente, ele pode ser redefinido e continuar funcionando; Em caso de ocorrência contínua, é necessário verificar se o codificador está solto e, em seguida, realizar o ensino novamente após a inspeção.

Falha no ensino de nível e falha anormal

O ensino horizontal falha, ou seja, o número de colunas ao atingir o front-end durante o ensino é inconsistente com a coluna máxima fornecida.

A solução de manutenção é repetir o ensino ou verificar se o número de colunas determinado está correto.

4

Falha e anormalidade do reconhecedor de endereço frontal horizontal

A solução de manutenção é: quando há falha no reconhecedor de endereço frontal horizontal, você pode verificar a linha, o chip de reconhecimento de endereço, substituir a chave, etc.

Falha e anormalidade do reconhecedor de endereço traseiro horizontal

A solução de manutenção é: quando ocorre a falha do reconhecedor de endereço traseiro horizontal, é na verdade a mesma falha do reconhecedor de endereço traseiro horizontal. Também é necessário verificar o circuito, chip de reconhecimento de endereço, substituir a chave, etc.

A falha do interruptor de limite de velocidade traseiro é anormal

A solução de manutenção é: quando o interruptor de limite de velocidade traseiro falha, podemos verificar o circuito, remover a placa de luz ou substituir o interruptor. Ao mesmo tempo, também precisamos verificar o codificador do empilhador.

A falha do interruptor de limite de velocidade dianteiro é anormal

A solução de manutenção é: a falha do interruptor limitador de velocidade dianteiro é na verdade igual à falha do interruptor limitador de velocidade traseiro, ou seja, também é necessário verificar o circuito, retirar a placa de luz ou substituir o interruptor, e verificar o codificador do empilhador.

Falha anormal do interruptor traseiro | falha anormal do interruptor frontal

A solução de manutenção é a seguinte: na verdade, quando o interruptor traseiro falha e o interruptor dianteiro falha, a solução de manutenção é a mesma da falha do interruptor de limite de velocidade traseiro e da falha do interruptor de limite de velocidade dianteiro. Também é necessário verificar o circuito, retirar a placa de luz ou substituir a chave, e também verificar o codificador do empilhador.

Falha reversa anormal da operação horizontal

5

O que é falha reversa de operação horizontal? Isto é, a direção do valor do pulso do codificador de pulso horizontal é oposta à direção do sinal de movimento fornecido.

A solução de manutenção é: precisamos verificar se as linhas A e B do codificador de pulso estão conectadas corretamente ou se a sequência de fases da fonte de alimentação está correta.

A falha é anormal depois que o empilhador recua para o último trem

Quando o empilhador recua para a última coluna, esse fenômeno ocorre porque pelo menos um reconhecedor de endereço horizontal do empilhador deixa a extremidade traseira da parte do endereço na última posição da coluna.

A solução de manutenção é: o que precisamos fazer é verificar o freio de banda horizontal, o dispositivo de reconhecimento de endereço, a peça de reconhecimento de endereço e a placa de remoção de luz de cada dispositivo de reconhecimento de endereço.

A falha na frente do trem maior na frente do empilhador é anormal

O que está na frente do empilhador e na frente do trem maior? Na verdade, isso significa que pelo menos um reconhecedor de endereço horizontal do empilhador está fora da parte traseira do chip de reconhecimento de endereço na vanguarda.

A solução de manutenção é: o que precisa ser feito é verificar o freio de banda horizontal, o dispositivo de reconhecimento de endereço, a peça de reconhecimento de endereço e a placa de remoção de luz de cada dispositivo de reconhecimento de endereço.

A falha do interruptor de limite de velocidade de giro é anormal

A solução de manutenção é: na verdade, o significado literal também é bem compreendido. A solução de manutenção é verificar o circuito, a placa de limite de velocidade e substituir a chave.

A velocidade do empilhador é muito baixa e anormal

A falha da baixa velocidade do empilhador é anormal, ou seja, o empilhador não consegue funcionar no local por muito tempo após inserir o chip de reconhecimento de endereço.

A solução de manutenção é: quando tal falha ocorre de forma anormal, o que precisa ser verificado é o maquinário, a pista ou aumentar um pouco a velocidade de estacionamento.

Falha e anormalidade do endereçado horizontal

Na verdade, é bem entendido que quando qualquer reconhecedor de endereço horizontal falha ou opera automaticamente, o empilhador percorreu o trem de destino, mas a parte do endereço não foi encontrada dentro da faixa de pulso de erro especificada.

A solução de manutenção é: quando pode ser reiniciado ocasionalmente, pode continuar a funcionar; Porém, em caso de ocorrência contínua, é necessário verificar se o reconhecedor de endereço horizontal está normal.

Falha no ensino de nível e falha anormal

A solução de manutenção é: ou seja, o número total de colunas definidas horizontalmente não é consistente com o número de colunas contadas para ensino. Quando esta falha é anormal, é necessário verificar o número total de colunas definidas. A coluna máxima do empilhador rodoviário é de 100 colunas e o chip de reconhecimento de endereço horizontal, e se o dispositivo de reconhecimento de endereço pode detectá-lo.

Exceção de falha de erro de coluna de destino

A solução de manutenção é: ou seja, o destino da operação do empilhador é inconsistente com o emitido. Neste momento, o que precisa ser feito é verificar o endereço de destino da distribuição, limpar a operação e redistribuir a operação.

Falha e anormalidade no conversor de frequência vertical

A solução de manutenção é: então qual é a falha anormal do conversor de frequência vertical? Na verdade, a proteção do conversor de frequência vertical é causada por sobrecarga ou desaceleração muito rápida. A solução dada pelo fabricante de prateleiras de armazenamento Hercules Hergels é girar o empilhador de volta ao ponto original, no estado sem carga e parada precisa, e então reiniciar.

Erro de parada vertical anormal

A solução de manutenção é: a chamada imprecisão de parada vertical significa que o empilhador excede o número especificado de vezes durante operações repetidas de subida e descida em baixa velocidade. O fabricante de prateleiras de armazenamento Hercules também recebeu feedback de clientes cooperativos sobre esse problema anormal. Com base em muitos anos de experiência, o fabricante de prateleiras de armazenamento Hercules também tem soluções para este problema. É semelhante a alguns dos problemas acima. Da mesma forma, quando ocorre ocasionalmente, pode ser redefinido antes de continuar; Porém, se esta falha ocorrer continuamente, é necessário verificar o freio de retenção do motor vertical ou a esteira.

Falha de codificação vertical anormal

A solução de manutenção é: esta falha é anormal, ou seja, os dados lidos pelo encoder vertical não estão corretos. Quando essa anormalidade ocorre, ou ocorre ocasionalmente, ela pode ser redefinida e continuar a funcionar; Quando esta situação ocorre continuamente, é necessário verificar se o codificador está solto e, em seguida, ensinar novamente após a inspeção.

Falha de ensino vertical e falha anormal

A solução de manutenção é: o ensino vertical falha, ou seja, quando o ensino atinge a extremidade superior, o número de camadas é inconsistente com a camada máxima dada; Para este fenômeno, o fabricante da prateleira de armazenamento hegerls de hagris sugere que o determinado número de camadas seja ensinado ou verificado novamente, e se o chip de reconhecimento de endereço e o reconhecedor de endereço vertical de cada camada podem detectá-lo.

A falha do endereço vertical superior (baixo | alto) é anormal

A solução de manutenção é: quando esta falha for anormal, é necessário verificar o circuito, retirar a placa de luz ou substituir a chave, e também verificar o editor do empilhador.

Limite de velocidade superior| falha no interruptor de limite de velocidade inferior é anormal

A solução de manutenção é: os interruptores de limite de velocidade superior e inferior estão anormais, o que é bem compreendido. A solução é verificar diretamente o circuito, remover a placa de luz ou substituir o interruptor. Naturalmente, o codificador do empilhador também deve ser verificado ao mesmo tempo.

Falha reversa anormal da operação vertical

A solução de manutenção é: esta falha é que a direção do valor do pulso do codificador de pulso vertical é oposta à direção do sinal de movimento fornecido; Durante a sua manutenção, a equipe deve verificar se as linhas A e B do codificador de pulso estão conectadas corretamente ou se a sequência de fases da fonte de alimentação está correta.

A falha de proteção contra afrouxamento do cabo do regulador de velocidade é anormal

A solução de manutenção é: quando houver falha na proteção do cabo solto do regulador de velocidade, certifique-se de verificar se o cabo de aço do regulador de velocidade está solto. Nesse caso, a equipe precisa verificar e reparar.

A falha no chip de reconhecimento de endereço da camada mais baixa e da camada mais alta do palete é anormal

A solução de manutenção é a seguinte: na verdade, a extremidade inferior ou superior da peça de reconhecimento de endereço aparece em ambos os dispositivos de reconhecimento de endereço na plataforma de carga, na parte inferior ou superior. A solução é verificar diretamente o freio de retenção vertical, o dispositivo de reconhecimento de endereço e a peça de reconhecimento de endereço.

Anormalidade de falha de excesso de velocidade vertical

A solução de manutenção é: a referida falha de sobrevelocidade vertical é anormal, ou seja, a velocidade real detectada excede a faixa especificada da velocidade especificada. O fabricante da prateleira de armazenamento Hegris Hegerls recomenda verificar a fiação vertical do motor e o freio de retenção.

Exceção de falha de endereço vertical

A solução de manutenção é a seguinte: a falha do reconhecedor de endereço vertical é anormal, ou seja, quando algum reconhecedor de endereço vertical falha ou é executado automaticamente, o palete foi executado para a camada de destino, mas a peça de endereço não foi encontrada dentro do especificado faixa de pulso de erro. O que a empresa deve fazer é verificar se o switch e o circuito estão danificados ou se o switch e o chip de reconhecimento de endereço cooperam.

A falha do rotor bloqueado do garfo é anormal

A solução de manutenção é: muitas empresas podem ter encontrado esse problema de falha, ou seja, o garfo não é estendido (retraído) no local dentro do tempo especificado. Quando esse problema ocorre, precisamos verificar se há obstáculos no percurso de extensão do garfo ou se o mecanismo do garfo está solto; Ao pressionar a tecla de função Verde para eliminar a falha, pressione o garfo de extensão e opere repetidamente até que o garfo pare com precisão.

Falha no interruptor de detecção do garfo superior anormal

A solução de manutenção é: ou seja, quando o garfo está na posição intermediária, pelo menos um interruptor de detecção da posição intermediária do garfo superior não tem sinal ou o garfo superior não recebe a posição intermediária; Em caso de falha da chave de detecção do garfo superior, é necessário verificar se a chave e o circuito estão danificados ou se a chave combina com a régua de impacto. Ao mesmo tempo, também é necessário verificar se o garfo voltou à posição original.

A falha do interruptor de parada neutra do garfo é anormal

A solução de manutenção é: quando o interruptor de parada intermediária do garfo está anormal, é necessário verificar se o interruptor e o circuito estão danificados ou se o interruptor e a régua de impacto cooperam.

Sonda esquerda do garfo ~ falha no interruptor da sonda direita é anormal

A solução de manutenção é: quando o interruptor de detecção esquerdo ou direito do garfo falha, significa que o interruptor de detecção esquerdo ou direito do garfo normalmente não consegue detectar o palete. Neste momento, o que precisamos fazer é verificar se a chave e o circuito estão danificados ou ajustar diretamente a falha da chave de detecção.

Anormalidade de falha do interruptor de detecção de inclinação esquerda e direita

A solução de manutenção é: quando o interruptor de detecção de inclinação esquerda e direita estiver anormal, verifique se o interruptor e o circuito foram danificados e se o interruptor e o refletor cooperam.

O interruptor de detecção de carga do palete está com defeito ou anormal

A solução de manutenção é: quando a chave de detecção de carga da plataforma de carga apresenta falha anormal, é necessário verificar se a chave e o circuito foram danificados e se a chave e o refletor são compatíveis.

Anormalidade de falha de tempo limite de avanço

A solução de manutenção é a seguinte: quando o palete não sobe para a posição alta ao retirar a mercadoria ou não cai para a posição baixa ao armazenar a mercadoria dentro do tempo especificado, o pessoal deve primeiro verificar se o interruptor do reconhecedor de endereço está danificado ou se o switch e o reconhecedor de endereço são compatíveis.

Falha anormal no cabo de proteção solto

A solução de manutenção é: quando o cabo de aço estiver solto ou quebrado, observe se há alarme falso e entre em contato com o pessoal de suporte técnico.

Anormalidade de falha de proteção contra sobrecarga | anormalidade de falha de superelevação de carga

A solução de manutenção é: quando a mercadoria está com excesso de peso ou muito alta, é necessário separar a mercadoria antes de voltar a circular.

Falha anormal de carga longa

A solução de manutenção é a seguinte: o fenômeno de falha de mercadorias muito longas é que quando o empilhador libera a mercadoria no ponto final, ele detectará que há mercadorias no transportador. Quando esse fenômeno ocorre, é necessário retirar a mercadoria correspondente da frente da esteira e pressionar o botão reset para reiniciar.

Falha na proteção contra superaquecimento do garfo anormal

A solução de manutenção é: Isso porque se for operado por muito tempo ou sobrecarregado, levará à proteção do relé térmico do garfo. Se isto acontecer, abra o armário de controle e pressione o contato vermelho do relé térmico “fr”.

A falha do modo de ensino é anormal

A solução de manutenção é: quando o modo de ensino falha, a solução de manutenção é desligar e reiniciar após o ensino e, em seguida, pressionar a solução de reset para resolver este problema.

Há uma falha de operação anormal durante a inicialização

A solução de manutenção é: há uma operação durante a inicialização, ou seja, uma operação é retida após o desligamento, então como resolver essa situação? Claro, você pode pressionar a tecla de função para redefinir ou limpar o trabalho atual.

Falha de palete alto entrando no local errado é anormal

A solução de manutenção é: o chamado palete alto entrando no local errado é que a operação exibe o local baixo e a mercadoria do palete está muito alta. Neste caso, é necessário reemitir a operação e depois recarregar a mercadoria.

Inclinação anormal da carga/falha na largura

A solução de manutenção é: as mercadorias são distorcidas ou ultra largas, o que na verdade se refere à inclinação das mercadorias paletizadas. Quando este fenômeno ocorre, é necessário separar os produtos da palete e verificar se o interruptor de detecção está com defeito.

Anormalidade de falha no código cego do empilhador

A solução de manutenção é: o chamado código cego do empilhador significa que o leitor não lê o código de barras. A sugestão dada pelo fabricante de prateleiras de armazenamento Hercules Hergels é esfregar o botão de leitura e depois verificar o código de barras.

Comunicação anormal com o transportador

A solução de manutenção é: quando há falha de comunicação com a esteira e a máquina não consegue se movimentar, a primeira coisa a verificar é se a linha está conectada.

Não há exceção de falha de palete na fila de trabalhos

A solução de manutenção é: algumas empresas podem realmente ter encontrado o fenômeno de não existir tal palete na fila de operação. Quando isso acontecer, eles podem retirar o palete primeiro e depois colocá-lo após a emissão da operação.

O palete atual entra na estrada errada e a falha é anormal

A solução de manutenção é: quando o palete atual entra na estrada errada e falha, é necessário colocá-lo novamente.

Não há falha ou anormalidade na coleta

A solução de manutenção é verificar diretamente o estado do local da carga quando há retirada ou não há contêiner.

Exceção de falha de armazenamento duplo

A solução de manutenção é: quando há uma falha dupla de armazenamento, o que precisa ser feito é verificar o status do local ou detectar diretamente a chave.

Operação ilegal| exceção de falha na camada de destino

A solução de manutenção é: quando ocorrem essas duas situações, o que precisamos fazer é reemitir a operação.

Número de bandeja errado, falha anormal

A solução de manutenção é: geralmente, se o número do palete digitalizado for diferente do número do palete da operação, ou se o palete não for digitalizado, a operação também precisará ser reemitida.

Tempo limite de operação do transportador | anormalidade de falha de parada de emergência

A solução de manutenção é: quando a esteira passar do tempo ou houver uma parada de emergência, basta pressionar a tecla reset.

Anormalidade de falha na detecção do interruptor de ar

A solução de manutenção é: quando há falha na detecção da chave pneumática, é necessário verificar se a chave e o circuito estão normais.

Exceção de falha de conflito de entrada/saída de palete

A solução de manutenção é a seguinte: quando ocorre conflito e falha anormal de entrada e saída de paletes do armazém, o que precisamos fazer é ajustar a entrada e saída do armazém.

Falha no tamanho do palete anormal

A solução de manutenção é: quando o tamanho da bandeja estiver anormal, basta ajustar a posição da bandeja.

Superelevação da bandeja | superlargura esquerda | anormalidade de falha na superlargura direita

A solução de manutenção é: quando o palete tem superaltura, superlargura esquerda e superlargura direita, ele precisa recodificar diretamente a mercadoria.

Comunicação anormal com o empilhador

A solução de manutenção é: ao utilizar o empilhador, haverá falha de comunicação com o empilhador e o palete não se moverá. Neste momento, pare e verifique se a linha está conectada.


Horário da postagem: 23 de maio de 2022