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Trilho guia de alta precisão e posicionamento de alta precisão da biblioteca tridimensional do veículo de transporte de quatro vias Hagrid HEGERLS

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Com o rápido desenvolvimento da moderna indústria de logística, o armazém tridimensional de veículos de transporte de quatro vias tornou-se uma das principais formas de armazéns tridimensionais automatizados devido às suas vantagens em funções de armazenamento eficientes e densas, custos operacionais e sistemas inteligentes sistemáticos. gerenciamento no sistema de armazenamento.

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O armazém tridimensional de carro de transporte de quatro vias é um tipo de armazém tridimensional automatizado, composto por um carro de transporte de quatro vias, prateleiras tridimensionais, elevadores, linhas transportadoras de bandejas, máquinas de elevação e transferência e um sistema de controle de software . A seção da prateleira é usada para armazenar mercadorias, a lançadeira de quatro vias é usada para transportar mercadorias na prateleira e o sistema de controle de software é usado para controlar a operação da lançadeira de quatro vias e outros equipamentos de automação e registrar a situação real das mercadorias. O armazém tridimensional de carro de transporte de quatro vias é uma solução de armazém tridimensional automatizado comum que pode ser aplicada a armazéns irregulares, irregulares, de grande proporção ou de pequena variedade, lotes grandes e vários armazéns de lotes grandes. Utilizando o movimento vertical e horizontal do carro de transporte de quatro vias e cooperando com o elevador para operações de mudança de camada, pode-se obter armazenamento e recuperação automatizados de mercadorias, o que é adequado para armazenamento de baixo fluxo e alta densidade, bem como alto fluxo e armazenamento de alta densidade. O sistema de armazenamento tridimensional de transporte de quatro vias é um novo tipo de sistema de armazenamento inteligente que integra múltiplas funções, como empilhamento automático, manuseio automático e orientação não tripulada. Com o rápido desenvolvimento das indústrias de logística de armazenamento e comércio eletrônico, ele tem sido amplamente aplicado.

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O armazém tridimensional de carros de transporte de quatro vias é mais complexo no controle de programação, gerenciamento de pedidos, algoritmos de otimização de rotas e outros aspectos, dificultando a implementação do projeto. Portanto, existem relativamente poucos fornecedores, e a Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (marca própria: HEGERLS) é um dos poucos fornecedores.

Em comparação com o armazenamento e envio manual em prateleiras de armazém, a solução de transporte de quatro vias evoluiu o sistema plano de “mercadorias para pessoas” em um sistema 3D multicamadas de “mercadorias para pessoas”, criando um armazém tridimensional automatizado com armazenamento mais alto e mais denso espaços. A solução de armazém tridimensional HEGERLS é adequada para o armazenamento de especificações de veículos, como paletes, caixas e caixas de papelão, e é adequada para vários layouts espaciais complexos e cenários industriais. No mesmo sistema de layout espacial, o sistema de armazém tridimensional do veículo de transporte de quatro vias HEGERLS tem um maior grau de automação e capacidades de processamento de entrada e saída mais fortes em comparação com os sistemas de armazenamento tradicionais, o que pode reduzir significativamente o tempo de processamento de tarefas.

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Processo de operação do armazém tridimensional do carro de transporte de quatro vias HEGERLS

1) Armazenamento: A bandeja de armazenamento é colocada diretamente na porta de armazenamento por meio de uma empilhadeira e, após pressionar o botão de armazenamento, a linha transportadora se move na direção do armazenamento. Após a inspeção da aparência, inspecione se as mercadorias estão colocadas corretamente. Se forem qualificados, serão armazenados e digitalizados com códigos de barras; Caso não seja qualificado, será devolvido ao armazém e a mercadoria será reorganizada manualmente. O leitor de código de barras verifica o código da palete. Após a digitalização bem-sucedida, o WCS (sistema de controle) retorna o valor do código de barras ao WMS. WMS (sistema informatizado de gerenciamento de informações) atribui a localização da carga com base no valor do código de barras e envia para o WCS (incluindo informações como número de camadas, linhas, colunas e profundidades da localização da carga); WCS envia ao PLC as informações de localização da carga recebida; O PLC controla o funcionamento da linha transportadora obtendo o endereço de destino para armazenamento; Controle simultaneamente a talha para transportar mercadorias até a camada de destino. Se o scanner falhar na leitura do código, o WCS fornecerá feedback ao WMS sobre o resultado da falha na varredura, e a linha transportadora irá parar de funcionar e aguardar o processamento manual; Se o valor da varredura for determinado pelo WMS como inválido, a linha transportadora irá parar de funcionar e aguardar o processamento manual; Os operadores podem usar terminais portáteis para ler códigos novamente ou substituir informações de códigos de barras para lidar com situações anormais de leitura. Se a mercadoria precisar ser devolvida para processamento, pressione o “botão retornar” no porto de armazenamento e a mercadoria será devolvida ao porto de armazenamento para processamento.

2) Deixar de esperar que a mercadoria se desloque até a linha transportadora na entrada do elevador; O PLC confirma a quantidade de camadas de prateleira que a mercadoria precisa atingir com base no endereço de destino para armazenamento e chama o elevador. Quando o elevador chega ao primeiro andar, a linha transportadora transporta as mercadorias até o elevador, e as mercadorias passam pelo elevador para chegar ao andar de destino; Depois que o elevador chega à camada de destino, as mercadorias saem do elevador junto com a linha transportadora do elevador e aguardam o caminhão de transporte pegar as mercadorias no porto de coleta.

3) WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador) envia tarefas de entrada regularmente, e WCS (Sistema de Controle) recebe as tarefas de entrada e as emite para o veículo de transporte de destino das mercadorias; O ônibus recebe as instruções de entrada, dirige-se ao porto de coleta no nível de destino para retirar as mercadorias e transporta-as até o local de carga de destino. O WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador) emite uma tarefa por vez, e o WCS (Sistema de Controle) executa tarefas de entrada e saída com base na ordem das tarefas emitidas pelo WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador). Antes que o WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador) emita tarefas de entrada, é necessário determinar se a tarefa de saída foi concluída; Após a conclusão da tarefa de saída, a tarefa de entrada é emitida para evitar impasses causados ​​pela ocupação de recursos da linha transportadora.

4) Saída: WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador) emite tarefas de saída (incluindo endereço inicial e endereço de destino) para WCS (Sistema de Controle). Após o WCS (Sistema de Controle) receber a tarefa de saída, as mercadorias de saída são transportadas pelo carro de transporte no nível atual das mercadorias até a linha transportadora do elevador; A mercadoria para de esperar na linha transportadora na entrada do elevador, enquanto o PLC controla o elevador para atingir o nível atual da mercadoria; Depois que o elevador atinge o nível atual das mercadorias, a linha transportadora transporta as mercadorias para o elevador. O elevador transporta as mercadorias para o primeiro nível e as mercadorias saem do elevador. A linha transportadora transporta as mercadorias até o porto de saída. Remova manualmente a bandeja e conclua o processo de saída.

5) Os locais de entrada, saída e transferência (mudança, entrada) do armazém são atribuídos pelo sistema WMS, e o sistema de controle do armazém não suporta a atribuição de locais; Se houver uma bandeja bloqueando o veículo de transporte inteligente durante seu trajeto, o WMS precisará primeiro emitir uma tarefa de transferência de armazém e remover a bandeja bloqueadora antes de emitir tarefas subsequentes.

6) O sistema de controle automático (WCS) executa as tarefas na ordem do tempo recebido, sendo as tarefas recebidas primeiro executadas primeiro.

7) O WMS (Sistema de Informação de Gerenciamento de Computador) emite tarefas regularmente e, após priorizá-las internamente, o WCS emite uma única tarefa de cada vez.

8) A eficiência de execução dos equipamentos de automação está intimamente relacionada à ordem de armazenamento e colocação das mercadorias, bem como à forma de saída do armazém e à profundidade do túnel. Esses métodos determinam a eficiência real do equipamento de automação final. A eficiência dos equipamentos de automação é baseada na eficiência obtida sob a premissa de operar no cenário acima.

9) Se um carro de transporte em uma determinada camada apresentar mau funcionamento, após confirmar manualmente as informações da falha, o veículo defeituoso pode ser movido para um local que não afete os caminhos de entrada e saída. Veículos ociosos em outras camadas podem ser levantados e substituídos na camada de veículo defeituosa para executar tarefas.

Hebei Woke, como um fabricante conhecido com patentes relevantes de tecnologia de equipamentos, investiu anualmente uma grande quantidade de fundos em pesquisa, desenvolvimento e atualização de tecnologia de equipamentos inteligentes relacionados. Sua fábrica de marca própria HEGERLS possui linhas de produção automatizadas e gerenciamento inteligente, e agora se tornou global. Tem a confiança de muitos clientes em países e regiões como Europa, América, Oriente Médio, América Latina e Sudeste Asiático, e projetou e produziu de forma independente carros de transporte inteligentes Carros de transporte multicamadas, carros de transporte pai-filho, carros de transporte de quatro vias carros de transporte e empilhadores de túnel tornaram-se marcas designadas de equipamentos de armazém tridimensionais automatizados para muitas empresas.


Horário da postagem: 15 de maio de 2023