O armazém tridimensional automatizado é uma parte importante da logística.Tem muitas vantagens, como economizar terreno, reduzir a intensidade de trabalho, eliminar erros, melhorar o nível de automação e gestão de armazenamento, melhorar a qualidade da gestão e dos operadores, reduzir perdas de armazenamento e transporte, reduzir efetivamente o acúmulo de capital de giro e melhorar a logística. eficiência, ao mesmo tempo, o armazém tridimensional automático conectado ao sistema de informação de gerenciamento de computador de nível de fábrica e intimamente conectado à linha de produção é um elo chave essencial do CIMS (Sistema de Manufatura Integrado por Computador) e FMS (sistema de manufatura flexível).É também um sistema que armazena e retira automaticamente a logística sem intervenção manual direta.É um produto de alta tecnologia do desenvolvimento da sociedade industrial moderna e é importante para as empresas melhorarem a produtividade. A redução de custos desempenha um papel importante.
Nos últimos anos, com a melhoria contínua da produção e gestão empresarial, cada vez mais empresas percebem que a melhoria e a racionalidade do sistema logístico são muito importantes para o desenvolvimento das empresas.O empilhador é o equipamento de elevação e empilhamento mais importante no armazém tridimensional automatizado.Pode transportar mercadorias de um local para outro através de operação manual, operação semiautomática ou operação totalmente automática.Ele pode ir e voltar na pista tridimensional automatizada e armazenar as mercadorias na entrada da pista no compartimento de carga;Ou, ao contrário, retirar a mercadoria do compartimento de carga e transportá-la até o cruzamento da faixa, ou seja, o empilhador é um carrinho ferroviário ou sem trilhos equipado com equipamento de elevação.O empilhador está equipado com um motor para acionar o empilhador para mover e levantar o palete.Assim que o empilhador encontrar o espaço de carga necessário, ele poderá empurrar ou puxar automaticamente as peças ou caixas de carga para dentro ou para fora do rack.O empilhador possui um sensor para detectar o movimento horizontal ou altura de elevação para identificar a posição e altura do espaço de carga. Às vezes, você também pode ler o nome das peças no contêiner e outras informações relevantes das peças.
Com o desenvolvimento da tecnologia de controle computacional e do armazém tridimensional automático, a aplicação do empilhador é cada vez mais extensa, o desempenho técnico é cada vez melhor e a altura também aumenta.Até agora, a altura do empilhador pode chegar a 40m.Na verdade, se não for restringido pela construção e custo do armazém, a altura do empilhador pode ser irrestrita.A velocidade operacional do empilhador também está melhorando constantemente.Atualmente, a velocidade de operação horizontal do empilhador é de até 200m/min (o empilhador com carga pequena atingiu 300m/min), a velocidade de elevação é de até 120m/min e a velocidade telescópica do garfo é de até 50m /min.
Composição do empilhador
O empilhador é composto por uma estrutura (viga superior, viga inferior e coluna), um mecanismo de deslocamento horizontal, um mecanismo de elevação, uma plataforma de carga, um garfo e um sistema de controle elétrico.Os detalhes são os seguintes:
quadro
A moldura é uma moldura retangular composta por uma viga superior, colunas esquerda e direita e uma viga inferior, que é utilizada principalmente para sustentação.Para facilitar a instalação das peças e reduzir o peso do empilhador, as vigas superiores e inferiores são em canal de aço e as colunas em aço quadrado.A travessa superior é fornecida com um batente de sky rail e um amortecedor, e a travessa inferior é fornecida com um batente de trilho de aterramento.
Mecanismo operacional
O mecanismo de funcionamento é o mecanismo de acionamento do movimento horizontal do empilhador, que geralmente é composto por motor, acoplamento, freio, redutor e roda móvel.Ele pode ser dividido em tipo de corrida no solo, tipo de corrida superior e tipo de corrida intermediária de acordo com as diferentes posições do mecanismo de corrida.Quando o tipo de corrida no solo é adotado, quatro rodas são necessárias para percorrer o monotrilho colocado no solo.A parte superior do empilhador é guiada por dois conjuntos de rodas horizontais ao longo da viga I fixada na viga superior.A viga superior é conectada com parafusos e colunas, e a viga inferior é soldada com canal de aço e chapa de aço.O mecanismo de acionamento móvel, a roda do motor mestre-escravo, o gabinete elétrico, etc.Os dois lados da viga inferior também são equipados com amortecedores para evitar que o empilhador gere grande força de colisão devido ao descontrole em ambas as extremidades do túnel.Se o empilhador precisar fazer uma curva, algumas melhorias podem ser feitas no trilho-guia.
Mecanismo de elevação
O mecanismo de elevação é um mecanismo que faz com que a plataforma de carga se mova verticalmente.Geralmente é composto por motor, freio, redutor, tambor ou roda e peças flexíveis.As peças flexíveis comumente usadas incluem cabo de aço e corrente de elevação.Além do redutor geral, o redutor de engrenagem helicoidal e o redutor planetário são usados devido à necessidade de uma grande relação de velocidade.A maioria dos dispositivos de transmissão por corrente de elevação são instalados na parte superior e muitas vezes equipados com contrapesos para reduzir a potência de elevação.Para tornar o mecanismo de elevação compacto, é frequentemente utilizado o motor com freio.A corrente é conectada de forma fixa ao palete através da engrenagem na coluna.O componente de suporte de elevação vertical é a coluna.A coluna é uma estrutura em caixa com anti-distorção primária, e o trilho guia é instalado em ambos os lados da coluna.A coluna também é equipada com interruptores de posição limite superior e inferior e outros componentes.
Garfo
É composto principalmente de motor redutor, roda dentada, dispositivo de conexão de corrente, placa do garfo, trilho-guia móvel, trilho-guia fixo, rolamento de rolos e alguns dispositivos de posicionamento.O mecanismo de garfo é o mecanismo executivo para o empilhador acessar as mercadorias.É instalado no palete do empilhador e pode ser expandido e retraído horizontalmente para enviar ou retirar a mercadoria para os dois lados da grade de carga.Geralmente, os garfos são divididos em garfos simples, garfos duplos ou garfos múltiplos de acordo com o número de garfos, e os garfos múltiplos são usados principalmente para empilhar mercadorias especiais.Os garfos são, em sua maioria, garfos telescópicos diferenciais lineares de três estágios, compostos por garfo superior, garfo intermediário, garfo inferior e rolamento de rolos de agulhas com função de orientação, de modo a reduzir a largura da estrada e torná-la com deslocamento telescópico suficiente.O garfo pode ser dividido em dois tipos de acordo com sua estrutura: modo cremalheira e modo corrente roda dentada.O princípio telescópico do garfo é que o garfo inferior é instalado no palete, o garfo do meio é acionado pela barra de engrenagem ou barra de roda dentada para se mover para a esquerda ou para a direita a partir do foco do garfo inferior em cerca de metade de seu próprio comprimento, e o garfo superior se estende para a esquerda ou para a direita a partir do ponto médio do garfo do meio por um comprimento ligeiramente maior que a metade de seu próprio comprimento.O garfo superior é acionado por duas correntes de rolos ou cabos de aço.Uma extremidade da corrente ou cabo de aço é fixada no garfo inferior ou palete e a outra extremidade é fixada no garfo superior.
Mecanismo de elevação e palete
O mecanismo de elevação é composto principalmente por motor de elevação (incluindo redutor), roda dentada, corrente de transmissão, roda dentada dupla, corrente de elevação e roda dentada intermediária.A corrente de elevação é uma corrente de rolos de duas carreiras com fator de segurança superior a 5. Forma uma estrutura fechada com a roda dentada intermediária no palete e as vigas superior e inferior.Quando o motor de elevação aciona a roda de corrente dupla para girar através da corrente de transmissão, a corrente de elevação se moverá, fazendo com que a plataforma de elevação (incluindo garfos e mercadorias) suba e desça.O motor de elevação é controlado pela conversão de frequência PLC para evitar tensão excessiva na corrente de elevação no início da elevação e na parada.A plataforma de carga é feita principalmente de chapa de aço plana e soldada, que é usada principalmente para instalar garfos e alguns dispositivos de proteção de segurança.Para garantir o movimento estável para cima e para baixo da palete, 4 rodas guia e 2 rodas superiores ao longo da coluna são instaladas em cada lado da palete.
Equipamento elétrico e controle
Inclui principalmente acionamento elétrico, transmissão de sinal e controle de empilhador.O empilhador adota linha de contato deslizante para fonte de alimentação;Como a comunicação da linha de contato deslizante da fonte de alimentação é fácil de sofrer interferência de interferência de energia, o modo de comunicação infravermelho com boa anti-interferência é adotado para trocar informações com o computador e outros equipamentos de armazém.As características de operação do empilhador são que ele deve ser posicionado e endereçado com precisão, caso contrário, levará a mercadoria errada, danificará a mercadoria e as prateleiras e danificará o próprio empilhador em casos graves.O controle de posição do empilhador adota o método de reconhecimento de endereço absoluto, e o telêmetro a laser é usado para determinar a posição atual do empilhador medindo a distância do empilhador ao ponto base e comparando antecipadamente os dados armazenados no PLC.O custo é alto, mas a confiabilidade é alta.
Dispositivo de proteção de segurança
Stacker é um tipo de máquina de elevação que precisa funcionar em alta velocidade em túneis altos e estreitos.Para garantir a segurança de pessoal e equipamentos, o empilhador deve ser equipado com dispositivos completos de proteção de segurança de hardware e software, e uma série de medidas de intertravamento e proteção devem ser tomadas no controle elétrico.Os principais dispositivos de proteção de segurança incluem proteção de limite de terminal, proteção de intertravamento, controle de detecção de posição positiva, proteção contra quebra de corda da plataforma de carga, proteção de desligamento, etc.
Determinação da forma do empilhador: existem várias formas de empilhador, incluindo empilhador de túnel monotrilho, empilhador de túnel de trilho duplo, empilhador de túnel rotativo, empilhador de coluna única, empilhador de coluna dupla, etc.
Determinação da velocidade do empilhador: de acordo com as necessidades de fluxo do armazém, calcule a velocidade horizontal, velocidade de elevação e velocidade dos garfos do empilhador.
Outros parâmetros e configuração: o modo de posicionamento e o modo de comunicação do empilhador são selecionados de acordo com as condições do local do armazém e as necessidades do usuário.A configuração do empilhador pode ser alta ou baixa, dependendo da situação específica.
Uso de empilhador de armazém tridimensional automático
* Preste atenção para manter o painel de operação limpo e limpo e limpe a poeira, óleo e outros artigos diversos todos os dias.
*Como a tela sensível ao toque e outros componentes elétricos no painel de operação são facilmente danificados pela umidade, mantenha-os limpos.
*Ao limpar o painel de operação, é recomendável usar um pano úmido para limpar e prestar atenção para não usar agentes de limpeza corrosivos, como manchas de óleo.
*Ao mover o AGV, o acionamento deve ser levantado primeiro.Quando o inversor não for elevado por algum motivo, a alimentação do AGV deverá ser desligada.É estritamente proibido mover o AGV quando o inversor estiver ligado e não elevado.
*Quando o AGV precisar ser parado em uma emergência, o botão de emergência deverá ser usado.É proibido usar arrasto ou outros métodos de interferência para forçar a parada do carrinho AGV.
*É proibido colocar qualquer coisa no painel de operação.
Manutenção diária do empilhador tridimensional automático de armazém
*Limpe artigos diversos ou corpos estranhos no empilhador e na estrada.
*Verifique se há vazamento de óleo nas posições de acionamento, talha e garfo.
*Verifique a posição vertical do cabo.
*Detecte o desgaste do trilho guia e da roda guia na coluna.
*Limpar os olhos/sensores eletrônicos de luz instalados no empilhador.
*Teste de funcionamento do olho/sensor óptico eletrônico instalado no empilhador.
*Verifique a condução e o funcionamento das rodas (desgaste).
*Verifique os acessórios e verifique se a roda de suporte está danificada.
*Verifique se não há rachaduras na posição de soldagem da conexão da coluna e da conexão do parafuso.
*Verifique a posição horizontal da correia dentada.
*Verifique a mobilidade do empilhador.
*Inspecione visualmente o trabalho de pintura do empilhador.
Com o desenvolvimento da produção industrial moderna, no armazém tridimensional, a aplicação do empilhador será mais extensa, utilizada principalmente na fabricação de máquinas, fabricação de automóveis, indústria têxtil, ferrovia, tabaco, medicina e outras indústrias, porque essas indústrias serão mais adequado para a utilização de armazém automático para armazenamento.A Hagerls é uma empresa abrangente com foco em serviços de solução, projeto, fabricação e instalação de armazenamento inteligente e logística inteligente de suporte a equipamentos de automação.Ela pode fornecer aos clientes empilhador de coluna única, empilhador de coluna dupla, empilhador giratório, empilhador de extensão dupla e empilhador de compartimento e outros tipos de equipamentos.Pode personalizar vários tipos de equipamentos empilhadores de acordo com diversos produtos, independentemente do tamanho e peso.
Horário da postagem: 18 de agosto de 2022