Como um importante equipamento de transporte para armazenamento denso, o carro de transporte de quatro vias do tipo palete inteligente é um equipamento de transporte de reversão automática e mudança de esteira guiado por esteira inteligente.Sob o controle do sistema de controle elétrico, localiza com precisão cada estação de entrada e saída por meio de tecnologias digitais como codificadores, RFID, sensores fotoelétricos e está equipado com um sistema de agendamento inteligente.Depois de receber os materiais, ele vai e volta automaticamente para transporte.O carro palete de quatro vias não requer operação humana. Velocidade de execução rápida e alto nível de inteligência, adequado para vários sistemas de armazenamento logístico, podem promover a rápida realização de transporte automático plano de materiais unitários.Impulsionadas por sistemas de agendamento inteligentes, operações paralelas colaborativas multicamadas e multiveículos são implementadas para alcançar modos de operação precisos e eficientes, fornecendo novas soluções logísticas para sistemas de armazenamento logístico empresarial.
As principais dificuldades e pontos-chave na implementação do sistema de armazenamento de veículos de transporte de quatro vias com bandeja inteligente residem na confiabilidade do hardware, tecnologia de comunicação e posicionamento, sistema de agendamento, etc. Especificamente, em termos de confiabilidade de hardware, Hebei Woke HEGERLS atinge principalmente a confiabilidade do produto a partir de três aspectos.Primeiramente, 16 sensores são configurados na carroceria do veículo para garantir o monitoramento em tempo real da operação do veículo;Em seguida, selecione o PLC padrão da série Siemens s7-200 SMATER para melhorar a estabilidade do controle.Além disso, o carro de quatro vias para paletes HEGERLS adota um design modular como um todo, o que torna mais conveniente e eficiente a substituição de componentes quando eles falham.Ao mesmo tempo, também é conveniente que outros carros pequenos forneçam suporte.Todos os componentes estruturais são desenvolvidos e produzidos de forma independente pela Hebei Woke, controlando rigorosamente a qualidade e a precisão.
Em termos de tecnologia de comunicação e posicionamento, mercadorias e prateleiras de alta densidade geralmente interferem na transmissão de sinais de comunicação, afetando assim a eficiência da troca de dados do transportador de quatro vias de paletes e seu sistema, levando a posicionamento impreciso e perda de posição.De acordo com diferentes situações reais, Hebei Woke selecionou posicionamento de codificador, posicionamento a laser, código de barras/posicionamento de código bidimensional, posicionamento RFID e outros métodos de posicionamento para realizar o roaming contínuo de veículos de transporte de quatro vias no armazém, melhorar o anti-interferência capacidade do veículo, permite-lhe equilibrar automaticamente a carga e, assim, eliminar o ponto único de falha.
Em termos de sistemas de agendamento, somente com a implementação de um sistema de agendamento de vários veículos a aplicabilidade dos veículos de transporte de quatro vias pode ser bastante melhorada.O sistema de programação de vários veículos de transporte de quatro vias HEGERLS inclui quatro aspectos: controle de tráfego espacial, alocação de tarefas, análise de falhas de operação de equipamentos e planejamento de caminho.
O design geral do mecanismo do carro de transporte de quatro vias com paletes HEGERLS, desenvolvido e produzido de forma independente pela Hebei Woke, também é diferente de outros fabricantes.O design do mecanismo principal do carro de transporte de quatro vias com paletes HEGERLS é o seguinte:
De acordo com os requisitos da tarefa, o veículo de quatro vias coopera com o elevador alternativo para completar as tarefas de operação em diferentes camadas e faixas de carga das prateleiras através da pista de corrida.Sob o controle e programação do sistema de monitoramento do armazém, todo o armazém denso pode alcançar operação simultânea em múltiplas camadas e vários veículos.Cada veículo de quatro vias pode carregar informações como localização, velocidade, eletricidade, disponibilidade, falhas e condições de trabalho para o sistema de gerenciamento de informações durante a operação;O veículo de quatro vias possui funções como armazenamento e retirada de granéis, movimentação de carga e contagem de paletes, permitindo rápida entrega de materiais e gerenciamento de estoque;É equipado internamente com função de prevenção de obstáculos e função de alerta de alarme de falha, que pode fornecer proteção de segurança e feedback oportuno de informações de falha.Do ponto de vista do sistema de hardware, o veículo de quatro vias é composto principalmente de componentes como estrutura, mecanismo de elevação, mecanismo de acionamento, grupo de rodas, fonte de alimentação, controle elétrico, etc.
1) Estrutura do veículo
A tecnologia de design modular é aplicada à estrutura da carroceria do veículo de quatro vias, que é formada pela combinação de aço de alta qualidade.A capacidade de carga projetada do veículo é de 1.500 kg ou mais, e o fator de segurança mínimo recomendado é 1,6.A resistência ao escoamento do material é de 2,75 MPa;A estrutura da carroceria do veículo de quatro direções foi otimizada para a confiabilidade de todo o veículo e o peso leve da estrutura.
2) Mecanismo de levantamento
A operação do veículo de quatro vias requer múltiplas ações de cima para baixo e de reversão, e um mecanismo mecânico ou dispositivo hidráulico de cima para baixo deve ser projetado.Considerando a segurança, confiabilidade e durabilidade da estrutura mecânica, recomenda-se um curso de elevação de 40 mm e um tempo de elevação de 3 a 5 segundos.O veículo de quatro vias completa um ciclo de operação levantando e abaixando o palete e invertendo o levantamento da mercadoria.Para melhorar a eficiência da operação, é necessário garantir que o veículo de quatro vias abaixe e dê ré rapidamente durante o processo de operação para encurtar o ciclo de operação.
3) Mecanismo de acionamento e rodas
O mecanismo de condução do veículo de quatro vias adota um servo motor, desaceleração planetária e comutador para promover comutação rápida em ambas as direções.Em condições normais de operação, a velocidade de operação sem carga é de 1,4 m/s ~ 1,6 m/s, e a velocidade de operação em plena carga é de 1,0 m/s ~ 1,2 m/s;Ao circular horizontalmente no nível da prateleira, o veículo de quatro vias adota tração nas 4 rodas na direção X e tração nas 8 rodas na direção Z.O modo de transmissão de 8 rodas (combinação de rodas motrizes e motrizes) é selecionado para atender aos requisitos de projeto do sistema, garantindo a estabilidade do movimento do veículo e reduzindo a complexidade do sistema mecânico interno.Quando um carro de quatro vias está em movimento, suas rodas estão sujeitas a atrito de longo prazo e requerem rodas resistentes ao desgaste.Após testes de desempenho, as rodas de poliuretano são selecionadas pela durabilidade, reduzindo o ruído e garantindo estabilidade operacional.
O modo flexível de operação multicamadas e multiveículos do transportador de quatro vias para paletes Hagrid HEGERLS melhora muito a eficiência das operações de entrada e saída, resolvendo o problema de gargalo dos armazéns tridimensionais tradicionais, onde o empilhador só pode entrar e sair em uma pista .Nos últimos anos, com base nas necessidades reais dos mercados de armazenamento nacionais e estrangeiros, a Hebei Woke desenvolveu carros de transporte de paletes de quatro vias com vantagens tecnológicas, como aparência inovadora, funções completas, segurança e confiabilidade.Além dos sistemas de serviço pós-venda nacionais e estrangeiros, no futuro, Hebei Woke agarrará firmemente o forte impulso do desenvolvimento de armazenamento inteligente, sempre aderirá à orientação da demanda do cliente e continuará a trazer alta inteligência e tomada de decisão aos clientes Inteligente integrado solução geral de armazenamento.
Horário da postagem: 19 de maio de 2023